Трактор ТБ-1 также разработан на базе гусеничного трелевочного трактора ТДТ-55. Основное отличие трактора ТБ-1 от базовой модели заключается в установке вместо погрузочного устройства гидррманипулятора с клещевым захватом и зажимного коника. Управление технологическим оборудованием осуществляется с места тракториста.
Гидроманипулятор трактора предназначен для укладки комлей или вершин поваленных деревьев в. зажимной коник. Опорная ферма гидроманипулятора закреплена на специальной трубе. Гидроманипулятор имеет двухзвенную стрелу с шарнирно-рычажным механизмом поворота и клещевой захват с приводом от встроенного гидроцилиндра. Для облегчения обхвата дерева клещи захвата в момент раскрытия ориентируются относительно стрелы гидроманипулятора. Все гидроприводы защищены от перегрузок предохранительными клапанами, трубопроводы для предохранения от внешних повреждений проведены внутри звеньев стрелы.
Зажимной коник предназначен для закрепления на тракторе пакета погруженных деревьев и разгрузкй стрелеванного воза. На тракторе ТБ-1 применен зажимной коник рычажного типа с тросовой обвязкой закрепленных деревьев. Для сохранения маневренности груженого трактора коник может свободно поворачиваться на раме в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Коник состоит из опорной плиты, поворотного основания, двух зажимных рычагов с обвязочными тросами и двухгидроцилиндров. Надежность закрепления на тракторе пакета деревьев различного объема достигается применением составных зажимных рычагов, каждый из которых имеет в средней части подпружиненный разъем и специальный упор в нижней части для концов противоположного рычага. Блокировочная тяга, связывающая зажимные рычаги между собой, обеспечивает их согласованное срабатывание при зажиме пачки и раскрытии коника.
Для облегчения разгрузки стрелеванной пачки в задней части основания коника установлен разгрузочный ролик, который срабатывает с помощью гидроцилиндра при повороте коника. Поворотное сиденье позволяет трактористу управлять трактором и всем технологическим оборудованием из кабины. На гидроманипулятор трактора вместо клещевого захвата могут устанавливаться и другие рабочие органы (крюк, захват для сортиментов, ковш), что значительно расширяет область использования машины.